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[发明专利]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201811326589.9在审
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据动作捕捉系统惯性传感器接收器摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[实用新型]一种光学与惯性混合动作捕捉系统-CN201821840386.7有效
发明人：刘维甫;马浩;李龙威;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学与惯性混合动作捕捉系统，包括：惯性数据接收器、多个动作捕捉摄像头、多个光学惯性混合采集模块和多个惯性采集模块，其中，每个光学惯性混合采集模块均包括：惯性采集模组和至少一个光学标记点，且光学标记点和惯性采集模组相固定，惯性采集模组包括：惯性传感器和惯性数据发射器；每个所述惯性采集模块包括：惯性传感器和惯性数据发射器；惯性数据接收器通过无线方式接收惯性数据发射器发送的惯性数据，每个动作捕捉摄像头检测每个光学惯性混合采集模块中的光学标记点的光学数据每个光学惯性混合采集模块可以同时采集同一部位的惯性数据和光学数据，避免由于单一的惯性数据或光学数据导致的准确性较低问题。
惯性数据采集模块发射器采集模组光学标记光学数据惯性传感器接收器动作捕捉系统摄像头检测摄像头动作捕捉多个动作同一部位无线方式捕捉采集发送申请

[发明专利]高精度的惯性测量装置以及惯性测量方法-CN201910859348.9在审
发明人：麦克·霍顿;王曙 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性测量装置以及一种惯性测量方法。所述惯性测量装置包括：多个惯性测量器，每个惯性测量器感应得到惯性测量信号；处理单元，通过分析一个惯性测量器的惯性感应信号以检测这个惯性测量器是否出现不一致异常。本发明使用多个惯性测量器进行惯性测量，通过异常检测确定出现异常的惯性测量器，并在后续的信号处理过程中，忽略掉异常的惯性测量器的惯性测量信号，这样可以得到高精度的惯性测量信号。
高精度惯性测量装置以及测量方法

[实用新型]一种高硬度强抗拉新能源风力发电用飞轮-CN201721748132.8有效
发明人：王笠栋;王琛 -专利权人：溧阳市金桥机械有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： F03D9/12 文献下载
摘要：本实用新型创造公开了一种高硬度强抗拉新能源风力发电用飞轮，包括中心轴、连接套、固定螺栓、链轮、惯性轮盘、内惯性圆环、外惯性圆环以及装配螺杆。该新能源风力发电用飞轮采用两个固定环、内侧斜撑杆、外斜撑杆实现对惯性轮盘以及内惯性圆环的斜向支撑，有效增强了飞轮整体的高硬度强抗拉性能；由惯性轮盘和内惯性圆环固定安装，并通过装配螺杆可拆卸安装外惯性圆环实现飞轮惯性力的可调节，可以通过惯性轮盘、内惯性圆环以及外惯性圆环实现大的惯性飞轮，也可通过惯性轮盘和内惯性圆环实现小的惯性飞轮。
圆环飞轮轮盘风力发电高硬度新能源惯性飞轮装配螺杆抗拉本实用新型飞轮惯性力可拆卸安装固定螺栓抗拉性能外斜撑杆斜向支撑固定环可调节连接套斜撑杆中心轴链轮

[实用新型]一种惯性轮-CN201721555838.2有效
发明人：华荣伟;孙志平;支晓英 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯性轮，包括惯性轮体、惯性轮轴、填充物和盖板，惯性轮体与惯性轮轴同轴设置，所述惯性轮体具有用于容纳填充物的凹槽，所述盖板与惯性轮体固定连接，以将填充物限制在所述惯性轮体、惯性轮轴与盖板形成的空腔中，所述惯性轮轴的连接端穿过所述填充物和盖板；所述惯性轮轴的外圆周面上设置有多个凸台，所述凸台沿惯性轮轴的外圆周面均匀设置，所述填充物与惯性轮轴的接触处设置有与惯性轮轴上的凸台相配合的键槽。本惯性轮结构中填充物与惯性轮轴、惯性轮体、定位柱结合强度高，不易松脱掉落，加之采用外部盖板固定更提高了填充物抗脱落能力，并有效提高整体惯性轮的强度。
惯性轮轴惯性轮填充物盖板凸台本实用新型均匀设置同轴设置外圆周面整体惯性定位柱接触处连接端外圆周掉落键槽空腔松脱穿过容纳外部配合

[实用新型]高精度的惯性测量装置-CN201921512343.0有效
发明人：麦克·霍顿;王曙 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种惯性测量装置。所述惯性测量装置包括：多个惯性测量器，每个惯性测量器感应得到惯性测量信号；处理单元，通过分析一个惯性测量器的惯性感应信号以检测这个惯性测量器是否出现不一致异常。本实用新型使用多个惯性测量器进行惯性测量，通过异常检测确定出现异常的惯性测量器，并在后续的信号处理过程中，忽略掉异常的惯性测量器的惯性测量信号，这样可以得到高精度的惯性测量信号。
高精度惯性测量装置

[发明专利]具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置及方法-CN201910875039.0在审
发明人：麦克·霍顿;王曙 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性测量装置和一种惯性测量方法。所述惯性测量装置包括：多个惯性传感器，其中每个惯性传感器感应得到惯性传感信号；滤波模块，用于将所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号分离为低频分量和高频分量；温度校准模块，用于对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的低频分量进行温度校准；降噪模块，用于对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的高频分量进行降噪处理；重组模块，用于将温度校准后的低频分量和降噪处理后的高频分量重新组合形成重组惯性传感信号。这样，可以同时改善所述惯性传感信号的温度漂移性能以及噪声性能。
具有改善温度漂移噪声性能惯性测量装置方法

[发明专利]液压式扭振减振器-CN201210171914.5无效
发明人：周瑞平;汪萌生;徐翔;祁亮;罗朝阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16F15/167 文献下载
摘要：一种液压式扭振减振器，包括中间连接块，惯性圆盘、惯性外壳、圆环托盘、弹簧组件和滑动轴承；中间连接块固定在两片惯性外壳之间，惯性外壳上有扇形凹槽，圆环托盘带环形凹槽，惯性圆盘左右两端面有若干凸出的翅片，两个圆环托盘位于惯性圆盘左右两侧，惯性外壳和圆环托盘与惯性圆盘同轴，惯性圆盘位于惯性外壳内部正中间，在惯性外壳和惯性圆盘之间形成若干扇形腔体，空腔中充满减振介质，相邻的腔体之间通过阻尼小孔相通；圆环托盘的凹槽内布置有若干弹簧组件，以扭转弹性方式分别与惯性外壳和惯性圆盘相连，圆环托盘通过螺栓连接到惯性外壳上；惯性圆盘的外缘设有凸台，其凸台上嵌有滑动轴承，惯性外壳支撑在滑动轴承上绕其自由转动。
液压式减振器

[实用新型]一种改进的健身车惯性轮-CN201620225208.8有效
发明人：曾胜财 -专利权人：厦门金双胜金属制品有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种改进的健身车惯性轮，包括从右至左依次连接的惯性轮本体、第一惯性轮轴套、第二惯性轮轴套和第三惯性轮轴套，所述第一惯性轮轴套的外径大于第三惯性轮轴套的外径，该第三惯性轮轴套的外径大于第二惯性轮轴套的外径，该第二惯性轮轴套的外周设有皮带槽。本惯性轮改进后其轴套包括第一惯性轮轴套、第二惯性轮轴套和第三惯性轮轴套，且第二惯性轮轴套的外径最小，将皮带槽设于第二惯性轮轴套的外周，较之现有的皮带槽，本惯性轮的皮带槽的外径进一步减小，将皮带槽与皮带轮通过皮带连接后
一种改进健身惯性

[发明专利]惯性感测装置-CN201210292954.5无效
发明人：林烔彣;翁焕翔;吴嘉昱 -专利权人：矽创电子股份有限公司
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明提出一种惯性感测装置，其包含一基板、一第一惯性感测单元与一第二惯性感测单元。第一惯性感测单元，连接于基板上，并具有一容置空间，第二惯性感测单元连接于基板上，并设置于第一惯性感测单元的容置空间内，其中，第一惯性感测单元与第二惯性感测单元除分别连接于基板之外，第一惯性感测单元与第二惯性感测单元均各自独立互不相连，且分别独立感测惯性感测装置的至少一惯性运动。本发明通过第二惯性感测单元设置于第一惯性感测单元的容置空间内，并分别独立感测惯性感测装置的惯性运动，以达到缩小惯性感测装置的面积，进而节省芯片整体的体积，以及避免两惯性感测装置互相影响而降低感测精确度。
惯性装置

[实用新型]具有改善的温度漂移和噪声性能的惯性测量装置-CN201921540712.7有效
发明人：麦克·霍顿;王曙 -专利权人：新纳传感系统有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种惯性测量装置，其包括：多个惯性传感器，其中每个惯性传感器感应得到惯性传感信号；将所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号分离为低频分量和高频分量的滤波模块；对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的低频分量进行温度校准的温度校准模块；对所述多个惯性传感器中的至少一个惯性传感器的惯性传感信号的高频分量进行降噪处理的降噪模块；以及，将温度校准后的低频分量和降噪处理后的高频分量重新组合形成重组惯性传感信号的重组模块。这样，可以同时改善所述惯性传感信号的温度漂移性能以及噪声性能。
具有改善温度漂移噪声性能惯性测量装置

[发明专利]一种用于座椅的惯性锁机构-CN201710036432.1有效
发明人：胡修国;徐燕春;许晓鹏;陆旭峰;陶惠家 -专利权人：延锋安道拓座椅有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B60N2/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于座椅的惯性锁机构，包括安装在滑轨支架上的惯性锁机构，该惯性锁机构包括惯性锁片、惯性锁片销轴和惯性锁片复位扭簧，惯性锁片销轴安装在滑轨支架的前侧，惯性锁片的上端轴设在惯性锁片销轴上，惯性锁片的下端边缘呈弧形；惯性锁片复位扭簧卷绕在所述惯性锁片销轴上，该惯性锁片复位扭簧的一端作用在惯性锁片上，另一端作用在滑轨支架上；当车辆发生前撞时，惯性锁片在惯性作用下向前翻转至与前连杆的挡点接触，将前连杆锁止，使前连杆不再向前翻转
一种用于座椅惯性机构

[发明专利]基于惯性导航的参数修正方法和装置-CN201410695910.6在审
发明人：谢荣荣 -专利权人：深圳市华颖泰科电子技术有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于导航领域，提供了一种基于惯性导航的参数修正方法和装置。获取惯性器件在惯性导航时采集的惯性数据；基于所述惯性数据，以惯性导航算法计算出导航位置；比较所述导航位置与参考位置，并得到比较结果；根据所述比较结果，对惯性器件的惯性参数进行修正。从而自适应地根据比较结果修正惯性参数，保证惯性导航的导航定位精度。
基于惯性导航参数修正方法装置

[实用新型]一种新型健身车惯性轮结构-CN201520195348.0有效
发明人：卓毅超 -专利权人：厦门超金鸿模具工贸有限公司
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种新型健身车惯性轮结构，包括有左、右立板、惯性轮轴、惯性轮轴套、惯性轮、轴承和磁力组件；左、右立板相间隔固定在健身车的车架上，惯性轮轴固定架设在左、右立板之间，惯性轮轴套通过轴承可转动的安装在惯性轮轴上，该惯性轮轴套上设有供安装皮带的承接部；所述惯性轮紧配合套设在惯性轮轴套上，磁力组件设置在左、右立板之间与惯性轮相配合起运动阻尼作用。
一种新型健身惯性结构

[发明专利]惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备-CN201910594557.5在审
发明人：刘洋;胡南;李男 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性导航数据的采集方法及装置、通信设备，属于无线定位技术领域。惯性导航数据的采集方法，应用于网络侧设备，包括：向用户设备发送惯性导航数据的采集指示。惯性导航数据的采集方法，应用于用户设备，包括：接收网络侧设备的惯性导航数据的采集指示，采集指示包括惯性导航数据采集条件和惯性导航数据上报条件；在满足惯性导航数据采集条件时，记录惯性导航传感器的惯性导航数据；在满足惯性导航数据上报条件时，向网络侧设备上报惯性导航数据。本发明能够采集用户设备的惯性导航数据，进而可以利用用户设备的惯性导航数据进行定位，节省用户设备的内存和空口资源消耗，另外在无线覆盖不好的区域，可以提高定位的精确度。
惯性导航数据采集方法装置通信设备

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